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1957年出生于安徽省芜湖市,1982年在合肥工业大学机械设计专业获学士学位,1985年在西安电子科大电子机械专业获硕士学位,1989年在国防科 技大学自动控制专业获博士学位,1991年在南京航空航天大学博士后 出站,1992年至今在中国科学技术大学精密机械与精密仪器系工作副教授 、教授、博士生导师。期间在日本、美国访问近2年。研究方向为智能机器人/计算机集成制造系统。